Municipio de Doubs, en la región de Borgoña - Franche-Comté, Mamirolle tiene lugar a una docena de kilómetros de Besançon. También se encuentra cerca de Trépot, La Vèze y Montfaucon.
Poblada desde la época galorromana, como lo demuestran los restos encontrados en el lugar, la pequeña ciudad se desarrolló principalmente en la Edad Media bajo la influencia de la Abadía de Saint-Paul de Besançon. Pero fue a finales del siglo XIX, con la apertura de una escuela nacional de industria láctea, que la ciudad experimentó un verdadero atractivo económico.
Siempre tan dinámico, el municipio de Mamirolle no solo tiene un ambiente auténtico sino también varias especialidades culinarias, empezando por el AOC Morbier y Comté. También forma parte de las áreas de producción de una quincena de productos IGP como la salchicha de Montbéliard, el Jesús de Morteau o el Emmental francés centro-este.