Ungersheim del paese è probabilmente stata abitata fin dall'epoca romana. La prima menzione di Ungersheim compare in un documento del 735 con la quale il conte Eberhard donato alla abbazia di Murbach dai terreni situati Anngesvilla, il primo nome del paese.
Ungersheim divenne proprietà degli Asburgo, probabilmente intorno al 1130, quando sono stati nominati langravi e si stabilì a Mulhouse. Ungersheim nobili sono stati i vassalli di Asburgo fino al 1534, quando i nobili di Bollwiller acquisito due terzi del paese.