A terra de Ungersheim foi provavelmente habitada desde os tempos romanos. A primeira menção de Ungersheim aparece em um ato datado de 735, pelo qual o conde Eberhard doou para Murbach Abbey imobiliário localizado em Anngesvilla, o primeiro nome da aldeia.
Ungersheim tornou-se propriedade dos Habsburgos, provavelmente por volta de 1130, quando os últimos foram nomeados Landgraves e se estabeleceram em Ensisheim. Os nobres de Ungersheim eram os vassalos dos Habsburgos até 1534, quando os nobres de Bollwiller adquiriram dois terços da aldeia.
