Земля Унгерсхайма, вероятно, была заселена еще со времен Римской империи. Первое упоминание об Унгерсхайме появляется в акте, датированном 735 годом, когда граф Эберхард подарил аббатству Мурбах недвижимость, расположенную в Аннгесвилле, названии деревни.
Унгерсхайм стал собственностью Габсбургов, вероятно, около 1130 года, когда последние были названы ландграфами и поселились в Энсисхайме. Дворяне Унгерсхайма были вассалами Габсбургов до 1534 года, когда дворяне Болвиллера приобрели две трети деревни.
