Mentionné dès le Xe siècle, le village comprend en 1050 deux fiefs : Brassalay et Monpoey (appelé aujourd'hui "Maupoey").
Aux Xe et XIe siècles, la paroisse de Biron dépend de l'abbaye de Sorde dans les Landes. Le village est alors le siège de violents combats entre les vicomtes du Béarn et ceux de Dax, tous deux désireux de s'octroyer le secteur orthézien, dont Biron était la pointe avancée. Après des luttes sans pitié, Biron devint définitivement possession béarnaise.
Le Domaine de Brassalay abrite une Maison d'enfants à caractère social, et le Domaine de Maupoey, ancienne maison forte sous Gaston Fébus, est aujourd'hui un lieu d'hébergements touristiques.
