Il comune di Essarts-le-Roi, a Yvelines, nella regione dell'Île-de-France, si trova a una ventina di chilometri da Versailles e dal suo magnifico castello reale. Si trova non lontano da Maurepas, Senlisse e Dampierre-en-Yvelines, combinando il fascino della campagna con il dinamismo della vita cittadina.
Old, il comune di Essarts-le-Roi è stato fondato alla fine del X secolo per decisione reale di Hugues Capet. Proprietà della duchessa di Bretagna dall'inizio del XIII secolo, successivamente divenne proprietà dei signori di Rambouillet. La città attuale è ora costituita dall'ex territorio di Essarts-le-Roi e da quello della città di Layes, dalla prima metà del XIX secolo.
Questa affascinante città dell'Ile-de-France attira ora i visitatori per la ricchezza del suo patrimonio architettonico, ma anche per la morbidezza dei suoi paesaggi.