Ex castello reale fortificato di Essonne, il castello di Étampes è ormai quasi completamente scomparso. Originariamente eretto a metà del XII secolo, ora beneficia di una classificazione come Monumento Storico per il suo mastio.
Situata a un centinaio di metri sul livello del mare, ai margini di un altopiano di Hurepoix, era originariamente utilizzata per controllare la strada della capitale Parigi-Orléans. I visitatori possono ancora ammirare i resti del mastio del castello di Étampes, 72 metri di diametro a forma di quadrifoglio. Questa torre fungeva in particolare da prigione per la regina Ingeburge, moglie di Philippe Auguste, in seguito al suo ripudio il giorno dopo la prima notte di nozze.
