Antica città reale, già apprezzata dai re di Francia, la Città d'Arte e di Storia di Étampes custodisce numerosi tesori, tutte testimonianze del suo prestigioso passato, e vanta almeno 26 monumenti tutelati dallo Stato! Tra quelli da non perdere, citiamo la chiesa collegiata di Notre-Dame-du-Fort e il suo portale reale del XII secolo, la torre Guinette (torrione dell'antico castello di Étampes), la chiesa di Saint-Gilles del XII, XV e XVI secolo, il municipio in stile neo-gotico, i palazzi Anne de Pisseleu e Diana di Poitiers del XVI secolo, la Maison des Piliers (la Casa delle Colonne, la più antica abitazione esistente in città), e la chiesa di Saint-Martin con la sua torre pendente.
Il museo di Étampes, allestito nell'ala destra del municipio, custodisce collezioni di paleontologia e archeologia, oltre che di belle arti e arte contemporanea.
Non lontano dal centro cittadino, grandi e piccoli fan delle attività all'aria aperta potranno darsi alla pazza gioia al centro ricreativo regionale che propone: nuoto nella piscina con le onde, passeggiate in sella ai pony, percorsi sospesi fra gli alberi, canoa e kayak, arrampicata, mountain bike, slittino per tutte le stagioni, minigolf, tiro con l'arco, percorsi vita e osservazione della natura.
