Antiguo castillo fortificado real de Essonne, el castillo de Étampes ahora ha desaparecido casi por completo. Erigido originalmente a mediados del siglo XII, ahora se beneficia de una clasificación como Monumento Histórico por su torreón.
Situado a unos cien metros sobre el nivel del mar, en el borde de una meseta de Hurepoix, se utilizó originalmente para controlar la carretera principal París-Orléans. Los visitantes aún pueden admirar los restos de la torre del homenaje del castillo de Étampes, de 72 metros de diámetro en forma de trébol de cuatro lóbulos. Esta torre sirvió en particular como prisión para la reina Ingeburge, esposa de Philippe Auguste, luego de su repudio al día siguiente de la noche de bodas.
