Die ehemalige königliche befestigte Burg von Essonne, die Burg von Étampes, ist heute fast vollständig verschwunden. Ursprünglich in der Mitte des 12. Jahrhunderts errichtet, profitiert es heute von der Einstufung als historisches Denkmal für seinen Bergfried.
Etwa hundert Meter über dem Meeresspiegel am Rande eines Hurepoix-Plateaus gelegen, diente es ursprünglich zur Kontrolle der Hauptstraße Paris-Orléans. Besucher können immer noch die Überreste des Bergfrieds der Burg von Étampes bewundern, der einen Durchmesser von 72 Metern in Form eines vierlappigen Kleeblatts hat. Dieser Turm diente insbesondere als Gefängnis für Königin Ingeburge, die Frau von Philippe Auguste, nach ihrer Verleugnung am Tag nach der Hochzeitsnacht.
