Le nom d'Étueffont a pour racine latine "stufae" (les étuves), mot qui a donné naissance à d'autres noms de la même famille comme Etouvy (Calvados), Etouy (Oise), Etouvans (Doubs). Le nom d'Etueffont a donc la même origine que le mot étuve.
Étueffont est depuis longtemps un chef-lieu paroissial. On trouve Estophum au XIe siècle, Estueffont au XIIIe siècle, Eytuffun, forme patoise de 1316, Stoffen, Stouffen, Eistoffan au XVe siècle, en allemand Stauffen.
Les armoiries d'Étueffont-Bas étaient de sable à deux chevrons renversés d'or et celles d'Étueffont-Haut d'or à deux chevrons de sable. Depuis la fusion des deux communes le 7 juin 1973, la définition du blason est "d'azur à deux chevrons de sable".
Ce bourg regroupe les deux anciens villages, Étueffont-Haut et Étueffont-Bas, depuis 1973.
Distante de 15 kilomètres de Belfort, Étueffont occupe une zone de piémont dans la région sous-vosgienne au Nord du Territoire de Belfort.
