Romagny-sous-Rougemont est un petit village accueillant situé au pied des Vosges.
Au Moyen-Âge, cette commune était appelée "Welschennest" (nom allemand qui voulait dire village incendié). Elle prit le nom français : "Rommaingny" en 1692. Elle a fait partie du Comté de Montbéliard-Ferrette, puis de la Seigneurie de Rougemont ; elle fut rattachée aux cantons de Masevaux puis Fontaine et actuellement Rougemont-le-Château.