Cousolre tem origem romana, como sugerido pela via de algumas estradas, incluindo a grande estrada romana de Trier Bavay norte da aldeia.
Mas é a evocação da vida dos santos que demonstraram que o nome da aldeia é mencionado pela primeira vez. Sua existência pode ser estabelecida a partir do século VI. Walbert IV Franco de Seigneur do século VII estabeleceu-se em Cousolre com sua esposa Bertille. Eles tinham 2 filhas: Sainte Waudru nascidas em 612 e St. Aldegonde nascidas em 630 que, respectivamente, fundou as cidades de Mons e Maubeuge.
Cousolre tornou-se um lugar de peregrinação onde Carlos Magno veio rezar.
Devido à sua situação fronteiriça como Cousolre devastou muitas vezes passando as tropas em décimo quinto ao final XVI, XVII e início do século XVIII.
Os primeiros sinais de actividade de mármore do século XVIII, durante este período de várias pedreiras foram abertos para o lado de uma serração ao longo da Thure e perseguir.
A indústria floresceu 1870-1914 com um máximo de 74 oficinas que produzem esculturas, lareiras, relógios... Muitas obras foram exportados em todo o mundo até cerca de 1960.
Emparelhado com Freienohl (Alemanha) desde 1967 e com Landelies (Bélgica) desde 1971, leva hoje Cousolre uma dimensão europeia.
Cousolre é também a capital europeia da terrina de fígado de porco, existe uma irmandade e valoriza este prato delicioso!
