L'église et la commune doivent leur nom à saint Symphorien, martyrisé à Autun au IIe siècle. L'élément le plus remarquable est le portail en style gothique flamboyant. La façade ouest est inscrite au titre des Monuments Historiques le 9 novembre 1926.
L'église remonte au XIIe siècle, comme en témoigne la petite fenêtre romane du pignon du choeur, qui laisse supposer que cette partie est l'édifice originel.
Au XVIe siècle, une grande nef est accolée à l'ouest de la petite église. Puis le beffroi est construit pour abriter les cloches de l'église, et au rez-de-chaussée, une chapelle privée pour la famille de Fontenil qui a participé financièrement à la construction de l'église.
Au XVIIe et XVIIIe siècles est ajoutée la sacristie, tandis que le chœur et son mobilier sont profondément remaniés.
Le 22 janvier 1794, le conseil municipal supprime le culte catholique à l'intérieur de l'église. De ce fait, croix et statues sont brisées, le coq est remplacé par le bonnet phrygien. L'église est réouverte au culte en 1802. Le XIXe siècle est marqué par la restauration conduite par l'architecte diocésain, élève de Viollet-le-Duc, Victor Ruprich-Robert en 1862 à 1863, et de
Cormilleau, architecte à l'Aigle entre 1892 et 1899. Le 17 juin 1944, une bombe allemande tombe à proximité de l'église détruisant une partie de la couverture et brisant tous les vitraux. La restauration au titre des dommages de guerre durera près de cinq ans avec le concours de Monsieur Barbier, architecte à l'Aigle. L'abbé Decongé confie la réalisation des vitraux du choeur et de la nef à l'atelier Barillet. Peu de travaux sont engagés par la suite. Mais la structure se dégrade et, dès l'an 2000, la commune décide d'un programme de restauration des façades et fait aménager une salle de catéchisme dans la chapelle.
L'architecte Yohann Touchard réalise une étude en 2001, suite à laquelle une première tranche a été réalisée sur la façade ouest. La façade sud de l'édifice a été récemment restaurée, ainsi que la couverture de la sacristie.
Aujourd'hui l'association pour la Conservation du patrimoine de Saint-Symphorien des Bruyères, créée en 2007 et la commune ont renouvelé le partenariat avec la Fondation du Patrimoine pour restaurer la couverture du clocher et la croix.
Source : Association pour la conservation du Patrimoine de Saint Symphorien des Bruyères.