Sur son promontoire rocheux situé au confluent de la Lizaine et de l'Allan, la forteresse des ducs de Würtemberg ne laissent pas indifférent. Érigée à la fin du Xe siècle, elle sert de résidence aux comtes dès le XIe siècle, devenant chef-lieu du pays de Montbéliard. Propriété de la famille de Würtemberg de la fin du XIVe siècle à la fin du XVIIIe siècle, le château des ducs de Würtemberg abrite désormais un musée aux collections de sciences naturelles, d'archéologie, d'histoire et de beaux-arts. Le site retrace également l'histoire du pays de Montbéliard à travers les siècles.
Le musée du château des ducs de Würtemberg propose un circuit historique situé entre les deux tours qui relate l'histoire du château et dévoile du mobilier montbéliardais ainsi que des portraits de ducs et de duchesses. En plus des témoignages de l'âge de fer ou des vestiges gallo-romains, le site dispose également d'un intéressant département d'art contemporain, avec notamment des œuvres de Jean Messagier. Des expositions thématiques temporaires y sont également régulièrement organisées afin de présenter toutes les collections du musée.
