Situé en plein cœur de la ville, face au temple Saint-Martin, le musée d'art et d'histoire de Montbéliard prend place dans l'hôtel Beurnier-Rossel, ancien hôtel particulier du XVIIIe siècle. Au premier étage, les visiteurs peuvent découvrir une reconstitution de salons bourgeois agrémentés de portraits, de meubles réalisés par l'ébéniste Abraham Nicolas Couleru, de fauteuils Louis XV et Louis XVI et d'une bibliothèque. Classé aux Monuments Historiques, le grand salon dévoile notamment un très beau poêle en faïence et des boiseries peintes de décors en grisaille.
Au second étage, les espaces sont consacrés à l'histoire des traditions du Pays de Montbéliard, proposant ainsi des armoires montbéliardaises, des coiffes locales, des images populaires ou encore des jouets des XVIIIe et XIXe siècles. Dans les combles, difficile de passer à côté de l'incroyable collection de boîtes à musique fabriquées près de Montbéliard.