Als vroegere hoofdstad van de Franse Brie, heeft Brie-Comte-Robert aan zijn rijk verleden een mooi bouwkundig erfgoed overgehouden waaronder drie beschermde historische monumenten, te weten het feodale kasteel, de Saint-Etiennekerk en de gotische gevel van het Hôtel-Dieu.
Het kasteel van Brie-Comte-Robert, omgeven door grachten en gebouwd in de 12e eeuw, heeft een mooie versterkte omwalling geflankeerd door twee torens. Het Centrum voor Interpretatie van het Erfgoed, ondergebracht in het verblijf van de landheer, vertelt doorheen een verzameling tijdens opgravingen gevonden voorwerpen, de geschiedenis en bouw van het kasteel.
De gotische Saint-Étiennekerk herbergt op haar beurt schitterende glas-in-loodramen en meer bepaald een opmerkelijk roosvenster uit de 13e eeuw dat Christus Koning, de twaalf apostelen en de twaalf maanden van het jaar afbeeldt.
Het stadje Brie-Comte-Robert bezit bovendien heel wat groenruimten waar het aangenaam ontspannen is.
