Del suo ricco passato, Brie-Comte-Robert, l'antica capitale della Brie francese, conserva un bel patrimonio architettonico, fra cui tre importanti monumenti storici tutelati dallo Stato: il castello feudale, la chiesa di Saint-Étienne e la facciata gotica del vecchio ospedale.
Circondato da fossati, il castello di Brie-Comte-Robert, realizzato alla fine del XII secolo, ha una bella cinta muraria fiancheggiata da torrioni. Ospitato all'interno della residenza signorile, il Centro di Interpretazione del Patrimonio storico racconta, attraverso una collezione di oggetti recuperati tramite scavi archeologici, la storia e la costruzione del castello.
Nella chiesa gotica di Saint-Étienne, invece, è possibile ammirare splendide vetrate e, in particolare, un importante rosone risalente al XIII secolo che raffigura il Cristo in Maestà, i dodici apostoli e i dodici mesi dell'anno.
La cittadina di Brie-Comte-Robert dispone inoltre di numerosi spazi verdi, ideali per il relax.