Ancienne capitale de la Brie française, Brie-Comte-Robert conserve de son riche passé un beau patrimoine bâti, dont trois monuments historiques classés, que sont le château féodal, l'église Saint-Étienne et la façade gothique de l'Hôtel-Dieu.
Entouré de douves, le château de Brie-Comte-Robert, édifié à la fin du XIIe siècle, possède une belle enceinte fortifiée flanquée de tours. Le Centre d'Interprétation du Patrimoine, installé dans le logis seigneurial, relate, au travers d'une collection d'objets issus de fouilles archéologiques, l'histoire et la construction du château.
L'église gothique Saint-Étienne, quant à elle, abrite de splendides vitraux, et notamment une remarquable rosace datant du XIIIe siècle qui illustre le Christ en Majesté, les douze apôtres et les douze mois de l'année.
La petite ville de Brie-Comte-Robert dispose en outre de nombreux espaces verts propices à la détente.
