Tra Rouen e Le Havre, Caudebec-en-Caux si trova lungo la Senna, ai piedi del ponte Brotonne.
Il comune fa parte del Parco delle anse del Normandia Seine Naturale Regionale ed è attraversata dal Sainte-Gertrude e Ambon, che danno un fascino unico per le strade della città. Un antico villaggio di pescatori, Caudebec-en-Caux conserva un forte attaccamento al fiume. Le banchine lungo la Senna sono inoltre completamente rinnovate a partire dal 2011 e offrono ai visitatori una piacevole passeggiata nel cuore della città, conosciuta semplicemente come "la perla della Val de Seine".