Jadis Castelnau-de-Lévésou.
Castelnau-Pégayrols est une commune du Parc Naturel Régional des Grands Causses, à 21 km au nord ouest de Millau, à 8 km de Montjaux et à 9 km de Saint-Beauzély. Adossé au versant sud-ouest du plateau du Lévézou, au bord d'un à-pic rocheux, ce village médiéval domine la gorge profonde de la vallée de la Muse.
Castelnau a le privilège de posséder cinq monuments historiques ; c'est un patrimoine bâti considérable, exceptionnel pour un petit village. Côté ouest, il conserve encore les vestiges des fortifications (tour, rempart).
Le château : en 1238 Bernard de Lévézou était seigneur de Castelnau de Lévézou, de Saint-Beauzély, Castelmus, Roquetaillade, Marzials, Comprégnac. Au XVIIIe siècle, il sera acheté par Jacques-Julien de Pégayrolles qui donnera son nom à cette localité.
L'église Saint-Michel, des XIe et XVe siècles, à trois nefs romanes, possède une crypte qui serait recommandée pour soigner les maladies des yeux.
L'église Notre-Dame des XIe et XIIe siècles à nef unique.
Le prieuré des XIIe, XVe, XIXe siècles.
L'aqueduc médiéval. Il fonctionnait grâce à une réserve d'eau en amont du village. Ce système hydraulique souterrain permettait de faire fonctionner simultanément un ensemble de trois moulins à farine et à huile. Il est classé par le World Monuments Watch parmi les 100 monuments mondiaux à protéger.
Visite guidée du château et du village durant l'été.
A voir également dans la commune, Aura Ventosa (église des Fadarelles ou église des fées). Ancienne construction troglodytique des moines de l'ordre de Grandmont avant leur installation à Comberoumal ; ces celles furent construites durant les premiers temps de cet ordre, sous le quatrième prieur Etienne de Liciac entre 1139 et 1154.
Castelmus : village bâti sur la crête d'un promontoire face à Castelnau sur la rive opposé de la Muse. Ce village parait être le berceau de la famille de Lévézou ; dès le Xe siècle, on trouve des seigneurs du Lévézou à Castelmus puis au château de Vezins au XIIe siècle.
Le parc de loisirs des Bouscaillous, sur la commune de Castelnau-Pégayrols, est un site qui regroupe activités de plein air, kart, quad, paintball, dans un parc boisé de 30 hectares. Possibilité de restauration sur place.
Les villages médiévaux de la vallée de la Muse. Montjaux, Saint-Beauzély, Saint-Léons.
A proximité : le lac de Pareloup (pêche, baignade, pédalos, ski nautique, fly surf...).
Visite de Montpellier-le-Vieux et le cirque de Navacelles (sites naturels), le village fortifié de La Couvertoirade.
Micropolis.
Randonnées en VTT, à pied, à cheval ou en vélo rail (sur le Larzac)...
Delta-plane et parapente (de Millau, on peut voler jusqu'à la mer). ULM et autogire (survol du viaduc).
Roquefort avec la visite de ses caves.