De Neolithische mensen uit het Nabije Oosten was zittende in Bernard, waardoor we denken dat deze plaats werd 6000 jaar voor Christus bewoond Centrum voor Prehistorische aanzienlijke Vendee met haar menhirs en dolmens. Bij de cairn Tre Pey (20 mx 30 m) werden vuurstenen waaruit blijkt dat het Paleolithicum menselijke aanwezigheid gevonden, werden ook gevonden scherven van aardewerk, sieraden, Romeinse munten (dit hunebed is doorboord door de Duitsers tijdens de laatste oorlog om de Atlantikwall te bouwen). De dolmen Frébouchère, 3000 BC, is de grootste in de Vendee. Deze periode veel megalithische monumenten links op de stad.
Times Gallische en Gallo-Romeinse: Dat er een laatste brand toren. Opgravingen in Troussepoil door pater Baudry in 1860 hebben ontdekt de Romeinse baden en grafkuilen.
In de 4e eeuw, Saint Martin de Tours evangeliseert het dorp.
Na de ineenstorting van het Romeinse Rijk, de Vendee en zijn ribben werden onderworpen aan verschillende invasies in de 5de eeuw door de West-Goten, de Franken in de zesde, dan komen de Saracenen en de Vikingen, die voor meer dan een eeuw verwoest de Vendee kust.
In de 9e eeuw werden de feodale terpen (houten kastelen) gebouwd rond om de bevolking te beschermen. In 1018 werd Normandië gegeven aan de Vikingen en de verwoesting gestopt.
In 1040, werd de priorij van de fontein gebouwd. In de 12e eeuw werd de kerk van St. Martin parochianen die zich 6-800 verbonden aan de abdij van Hoeken van de Orde van Sint-Augustinus. Deze kerk vereerde relikwieën van Sint Yves bezat op een grote jaarlijkse bedevaart .... In 1568, tijdens de godsdienstoorlogen, protestanten verbrandden de kerk ... Louis de 13e op weg naar La Rochelle naar de protestantse troepen van de hertog van Soubise vechten gaf verlichting voor de restauratie van de kerk, die eindigde in 1641 uit te voeren. In Vendee, werden veel kerktorens onderworpen aan de aanval van stormen, verzette zich tegen een aantal, het draaien van de torens in vierkante torens, het geval was in de kerk van Bernard. In 1927, de kerk, evenals altaren en altaarstukken, is een historisch monument.