Los restos del castillo de Saint-Aubin-du-Cormier se encuentran en la ciudad del mismo nombre, en Ille-et-Vilaine, a 20 km al suroeste de Fougères.
Había construido sobre una loma que dominaba el valle de Couesnon, cuyo curso está a sólo unos kilómetros al norte del pueblo. Fue el duque Pierre I de Bretaña quien decidió construirlo en 1225 para vigilar el valle e imponer su autoridad sobre los señoríos de Rennes (ya sede de un condado), Vitré y Fougères.
El recinto tenía la forma de un cuadrilátero de 100 m por 30 y estaba delimitado por diez torres.
Sin embargo, Pierre Ier se alía entonces con los ingleses, el rey de Francia Luis IX asedia el castillo en 1231 y el duque de Bretaña acaba sometiéndose al rey en 1234.
Un siglo después, durante las guerras de Sucesión de Bretaña, el sitio se toma en varias ocasiones. Posteriormente, el castillo fue remodelado y se erigieron murallas alrededor de la ciudad en 1430.
Estos refuerzos defensivos fueron insuficientes cuando François II de Bretaña fue derrotado, cerca del castillo, por las tropas reales francesas durante la "Guerra Loca", en 1488. En 1490, el castillo fue desmantelado y finalmente abandonado.
Solo quedan los restos de la torre del homenaje, que han sido clasificados. Durante un paseo por esta encantadora ciudad de carácter, se pueden admirar, enmarcar, así como algunos elementos de las antiguas murallas, por árboles centenarios, lo que le da al sitio un ambiente romántico.
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