Charme piccolo villaggio di Var, in Provenza-Alpi-Costa Azzurra, La Roque-Esclapon avviene a oltre 1000 metri sul livello del mare, nel cuore del Haut Var. Si trova a una quarantina di chilometri da Draguignan e Grasse, vicino a Chateauvieux Séranon e Bargemon, ed è uno dei più alti villaggi del dipartimento,
Di antica origine, è stato in parte di proprietà degli Ospitalieri a metà del XIII secolo. Successivamente roccaforte di Villeneuve fino al XVIII secolo, la città è quindi passata nelle mani dell'Ordine di Malta.
Circondato da pianure agricole e verdi e l'Artuby, seduce La Roque-Esclapon visitatori che attraversano la sua incredibile vista sul timone della Sainte Baume e del Parco del Mercantour, ma anche per la sua vasta gamma di svago e di sport acquatico.