В муниципальном музее Sens, основанном в середине XIX века, хранится большая коллекция предметов и произведений искусства, относящихся ко всем эпохам. Размещенный с 1980-х годов в бывшем дворце архиепископов Sens, внесенном в список исторических памятников, он объединяет все коллекции других музеев коммуны, такие как сокровищница собора или коллекции археологического общества Sens.
Посетители муниципального музея Sens могут осмотреть зал галло-римской гранильной мастерской, зал, посвященный археологии и естественной истории, или полюбоваться бронзами Родена, картинами Питера Брейгеля Младшего, драгоценностями бронзового века и средневековыми скульптурами.
В музее Sens также собраны прекрасные коллекции эпохи палеолита, неолита и бронзового века, а также галло-римские погребальные стелы или очень красивый гобелен трех коронаций. Выполненная в пятнадцатом веке в брюссельской мастерской, она изображает Деву во время ее коронации или коронации Вирсавии.