Créé au milieu du XIXe siècle, le musée municipal de Sens accueille une importante collection d'objets et d'œuvres datant de toutes les époques. Installé depuis les années 1980 dans l'ancien palais des archevêques de Sens, classé aux Monuments Historiques, il regroupe depuis toutes les collections des autres musées de la commune, à l'instar du trésor de la cathédrale ou des collections de la Société archéologique de Sens.
Les visiteurs du musée municipal de Sens peuvent ainsi parcourir une salle de lapidaire gallo-romain, une salle consacrée à l'archéologie et l'histoire naturelle ou encore admirer des bronzes de Rodin, des peintures de Pieter Brueghel le Jeune, des bijoux de l'âge du bronze et des sculptures médiévales.
Le musée de Sens regroupe aussi de belles collections du Paléolithique, du Néolithique et de l'âge du bronze, ainsi que des stèles funéraires gallo-romaines ou encore la très belle tapisserie des trois couronnements. Réalisée au XVe siècle dans l'atelier de Bruxelles, elle représente la Vierge lors de son couronnement ou encore le couronnement de Bethsabée.
