A 15 km à l'Est de Millau, sur la rive droite de la Dourbie, entité du Causse Noir, partie intégrante du Parc Naturel Régional des Grands Causses.
Du château dominant le village il ne subsiste qu'une tour circulaire. L'église attenante serait la chapelle du château.
Le village de La Roque-Sainte-Marguerite est la porte d'entrée des gorges de la Dourbie.