À l'extrémité sud-ouest du causse Méjean, entre les gorges du Tarn et les gorges de la Jonte, le village de Saint-Pierre-des-Tripiers est né au Moyen Âge autour d'un prieuré roman dont subsiste la belle église Saint-Pierre. Son nom provient du latin Sanctus Petrus de Stirpetis, nom sous lequel il était connu avant le XVIe siècle, c'est-à-dire Saint-Pierre des Défriches. Mais on y trouve des traces d'occupation très antérieure, notamment au sommet du mont Buisson sur lequel subsiste une enceinte protohistorique d'origine celte (VIe siècle av. J.-C.).
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