Bayencourt est un village d'environ 80 habitants situé à l'extrême limite nord de la Picardie. Malgré une certaine stagnation, la population rajeunit et, signe des temps, une petite section de gym vient de faire couler ses premiers litres de sueur.
Le village est bâti au levant d'une colline et au nord d'une petite plaine qui s'étend vers le Nord. C'est l'un des derniers villages restant attaché à ses haies de bocage, veillant sur la quiétude de ses prairies.
La famille de Mailly était à l'origine propriétaire de ce territoire de 182 hectares, le plus petit du canton. Par la suite, Bayencourt fut disputé par plusieurs seigneuries.
