Conhecido como Liuncurt em 1163, o nome recebeu grafias diferentes para chegar a Liencourt na época da Revolução. Este município localizado a leste do Vale do Canche é uma vila de encruzilhada. O estabelecimento das casas foi feito regularmente ao longo dos dois eixos principais.
Um castelo foi anteriormente no território da comuna, mas nenhum vestígio permite hoje para dar a localização exata. Parece que foi apoiado por uma madeira, mas nem os traços de suas valas nem mesmo de seu monte, indubitavelmente nivelado pela agricultura, permaneceram visíveis.
Uma pequena capela, dedicada a São Pedro e servida pelas Carmelitas de Lucheux, acompanhava o castelo. Desaparecidos, apenas duas testemunhas ainda são visíveis. De fato, dois pilares de arenito esculpidos, quase 3 metros, provavelmente da capela de Saint-Pierre foram preservados e movidos. Hoje eles formam o portão de entrada de uma casa particular.
A igreja de Liencourt foi construída em tijolo em 1862 e colocada sob o patrocínio de São José.
