Происхождение названия: одноименный святой (485-565), евангелизатор в 6 веке и епископ дол.
Исходя из очень старого человеческого поселения, расположенного на холме, окруженном болотом, Сен-Самсон уже был юридически классифицирован как деревня в 11 веке. В средние века феодалом был Рауль де Сен-Самсон, лорд, компаньон Вильгельма Завоевателя в 1066 году в Гастингсе. На протяжении веков несколько других лордов делили землю, деревню и даже церковь, но главным бенефициаром оставалось главным образом аббатство Троарн. Начиная с четырнадцатого века и во время старого режима, обезвоживание болота позволило значительно увеличить скот и овец, но именно в девятнадцатом и двадцатом веках общий дренаж нижней долины Погружения принесут Сен-Самсону определенное процветание. Процветание, которое, несмотря на взлеты и падения, а также страдания сельскохозяйственных рабочих, продолжалось до 1970-х годов. Последняя война не пощадила Сен-Самсона и его жителей, его стратегическое местоположение при прохождении Пикирования и Болото, которое было укреплено немцами, было почти полностью разрушено 6 июня 1944 года, когда произошел взрыв его великолепного моста 17-го века.
Ниже церкви и ратуши простирается болото, через которое пересекают дамбы Dives и Muance.
