Herkunft des Namens des Schutzpatrons (485-565), der Evangelisierung im 6. Jahrhundert Bischof von Dol.
In einem alten menschlichen Siedlung auf einem Hügel von Sumpf umgeben geboren, war bereits Saint-Samson juristisch qualifizierten Stadt im 11. Jahrhundert. Im Mittelalter wurde das Lehen von Raoul de Saint Samson, Sir, Begleiter von Wilhelm dem Eroberer in Hastings im Jahre 1066. Im Laufe der Jahrhunderte verschiedene andere Adelige teilten das Land, das Dorf und die Kirche, aber es war vor allem Abbey Troarn der Hauptnutznießer geblieben. Seit dem 14. Jahrhundert und während des früheren Regimes, die Rekultivierung des Sumpfes darf deutlich Rinder und Schafe, aber das war vor allem im 19. und 20. Jahrhunderts zu erhöhen, dass die allgemeinen Entwässerung der unteren Tal die Tauchgänge Saint-Samson einigen Wohlstand zu bringen. Wohlstand, mit Höhen, Tiefen und Elend in der Landwirtschaft Beschäftigten, bis die 1970er Jahre dauerte. Der letzte Krieg nicht verschont Saint-Samson und ihrer Bewohner, ihrer strategischen Lage an der Kreuzung der Tauchgänge und Sümpfe, die von der Deutschen befestigt wurde, erhielt er die nahezu völlige Zerstörung Juni 6, 1944 bei der Explosion seiner hervorragenden Brücke aus dem 17. Jahrhundert.
Unterhalb der Kirche und dem Rathaus, dass durch den Sumpf Deiche Abwicklung der Tauchgänge und Muance erstreckt.