Mentionné dès le XIIe siècle, le château de La Roche Faton est incendié au XVe siècle avant d'être reconstruit quelques années plus tard par Mathurin Pidoux. Il faudra attendre le XVIIe siècle pour que ses propriétaires d'alors transforment ses abords avec l'édification de jardins à la française et d'ailes de communs en lieu et place des fortifications.
Inscrit aux Monuments Historiques, le château de La Roche Faton, qui abrite la sépulture de Charles Marie Auguste de Beaumont, général vendéen et généralissime des Armées Catholiques et Royales d'Anjou et du Haut-Poitou, au sein de sa chapelle, n'est accessible à la visite commentée qu'en extérieur.