Le Saulchoy est un petit village à vocation agricole qui a conservé sa configuration médiévale avec l'église Saint-Firmin, l'ancienne ferme seigneuriale et les habitations autour.
Le Saulchoy a souvent changé de nom (Le Saulchoy Gallet, Le Saulchoix, Saussoy, Chauchois....) et viendrait du nom latin salix : saule.
La tradition prétend que le village était situé, autrefois, au nord-ouest de son emplacement actuel et qu'il portait le nom de Bourgogne.
Le cimetière (à l'écart du village actuel) a été longtemps commun aux villages de Le Gallet, Viefvillers et Le Saulchoy (créé suite à une épidémie).
