Située aux confins du Valois et de la Picardie, cette commune d'environ 2200 âmes et de 470 hectares, limitrophe de Compiègne, garde cependant un certain cachet rural. Le village s'étale au pied d'une colline culminant à 155 m d'altitude, le mont Ganelon. Une paisible rivière, l'Aronde, traverse Clairoix, et le confluent de l'Oise et de l'Aisne en est à la limite. La ligne de chemin de fer Paris-Maubeuge, et deux axes routiers, la nationale 31 et l'ex-nationale 32, bordent la partie la plus ancienne de la bourgade.
Historiquement, le mont Ganelon a toujours eu une grande importance pour Clairoix, qui a exploité ses terres, ses sources, ses vignes, ses carrières, ses bois, etc. ; et c'est sans doute la position stratégique de cette butte, près du confluent de deux grandes rivières, qui est à l'origine de la création du village.
L'Aronde, quant à elle, a longtemps fait tourner cinq moulins à eau, associés à d'importantes bâtisses devenues petit à petit, au XXe siècle, de belles propriétés privées.
Parmi les autres édifices remarquables de Clairoix, on peut citer l'église, la "villa Sibien", la propriété de Comminges (centre d'accueil de loisirs de la RATP), et le Clos de l'Aronde, l'actuelle mairie, qui a hébergé quelques familles illustres comme celles d'Hervé de Tocqueville, de Joseph Pinchon (dessinateur de Bécassine), ou de Louis Duval-Arnould.
Jusqu'à ces dernières décennies, Clairoix a été une commune essentiellement agricole (et viticole). À part des minoteries et des tuileries-briqueteries, peu d'entreprises de production s'y sont implantées avant le XXe siècle. Le site industriel le plus important de la commune a été l'usine de pneumatiques Englebert-Uniroyal-Continental, qui faisait suite à une éphémère filature de soie artificielle, et qui a cessé ses activités en 2009.
Actuellement, le village a surtout une vocation résidentielle, et bénéficie à la fois de la proximité de la ville de Compiègne, d'un accès facile à différents axes routiers, d'un environnement naturel agréable, d'équipements de qualité, et d'une vie communale et associative dynamique.
