Le château de Brie-Comte-Robert est situé sur la commune éponyme, dans le département de Seine-et-Marne, à 17 km au sud-est de Créteil.
Il a été érigé à la fin du XIIe siècle par le frère du roi Louis VII, Robert de Dreux, qui a ainsi donné son nom à la ville qui s'est développée autour.
Le château présente alors un plan carré jalonné de huit tours et ceinturé de douves.
Au début du XIVe siècle, le château intègre le domaine royal lors du mariage de Jeanne de Dreux, née dans la cité même de Brie-Comte-Robert, avec le roi Charles IV.
Lors des troubles de la Fronde, au milieu du XVIIe siècle, le château est cependant pillé et en partie détruit par les troupes royales. Au cours du XVIIIe siècle, cette fois, à l'exception de la tour Saint-Jean, préservée, les étages supérieurs des tours et les courtines sont rasés. A la Révolution, saisi, l'édifice est acquis par la commune qui le revend bientôt à des particuliers qui aménagent une résidence bourgeoise sur le site. Il faut attendre 1923 pour que la ville rachète l'ancien domaine qui est enfin protégé au titre des monuments historiques en 1925.
A compter des années 1980, le dynamisme d'une association de bénévoles initie une véritable renaissance du château : alors que des fouilles sont entreprises, les courtines hautes de 6 m sont reconstruites, la tour Saint-Jean également (à la place de la maison édifiée au XIXe). Remis en valeur, le site abrite désormais un Centre d'Interprétation du Patrimoine (CIP) situé dans son enceinte même. Il est situé à l'emplacement occupée au Moyen Âge par les dépendances (pièces de service et de vie des serviteurs). Ce bâtiment recouvre mais protège les vestiges archéologiques.
Ouvert les mercredis, samedis et dimanches. Accès gratuit. Renseignements au 01 64 05 63 31.