Andrésy se situe en Île-de-France, à moins de trente kilomètres à l'ouest de Paris (les Champs-Elysées sont à 25 min en RER depuis la gare de Conflans-Fin-d'Oise). Les principales villes à proximité sont Conflans-Sainte-Honorine, Poissy et Saint-Germain-en-Laye. Versailles et son château sont à environ une demi-heure en voiture.
La localisation de la ville d'Andrésy, au confluent de la Seine et de l'Oise, lui valut par le passé de figurer comme port d'attache d'une flotte de guerre romaine, chargée par Jules César de surveiller Lutèce, d'où son nom (à l'époque "Anderitum"). Aujourd'hui, Andrésy, se situe à un carrefour fluvial international, sur une voie relient Rouen et les Pays-Bas.
De nombreuses personnalités ont séjourné ou vécu à Andrésy : le général d'empire Lepic, l'écrivain Julien Green, Georges Delamare, pionnier de la radio, Mouloudji, la famille Gaumont, Joséphine Baker, la Belle Otero, le violoniste Ivry Gitlis. D'autres artistes ont été inspirés par son cadre verdoyant : Guy de Maupassant, le poète Paul Fort, Maurice Leblanc, le "papa" d'Arsène Lupin, Marcel Allain, l'auteur de "Fantomas", l'affichiste René Ravo ou encore le peintre Renefer…
Andrésy regorge d'attraits incontournables qui constituent le patrimoine de la commune. Un sentier de randonnée permet d'ailleurs de partir à la découverte des monuments, mais également des charmes de la ville qui font d'Andrésy "une ville dynamique où il fait bon vivre".
L'église Saint-Germain-de-Paris (XIIIe - XVIe) : Classée monument historique, elle renferme de magnifiques vitraux Renaissance, un orgue récemment restauré et des tableaux de peinture renommés et classés, dont celui de Lubin Baugin : "L'Adoration des Bergers" (XIIe).
Le marché couvert : Se situe sur la promenade du Docteur Giffard, le long des berges. De nombreux commerces de proximité sont à la disposition des Andrésiens en centre-ville, mais également au centre commercial des Charvaux, dans le quartier Fin-d'Oise et dans le secteur de la Gare.
La villa des Tilleuls : Ce n'est qu'en 1948 que la "Villa des Tilleuls" est devenue l'Hôtel de Ville. Auparavant, celui-ci se trouvait dans le bâtiment Saint-Exupéry, qui abrite désormais la bibliothèque municipale, l'école de musique et de danse Ivry-Gitlis et la direction de la vie culturelle.
La croix de pierre : Dite "Mérovingienne" (XIe siècle), la croix de pierre est érigée dans le vieux cimetière. Également classée monument historique, elle fut découverte lors du creusement de la voie de chemin de fer reliant Paris à Mantes en 1892.
La stèle du Souvenir érigée en hommage aux six aviateurs anglais, dont le bombardier touché par la DCA allemande qui s'est écrasé en forêt de l'Hautil, le 02 avril 1942.
Le manoir de Denouval, où des jeunes enfants de parents déportés ont été accueillis durant la Seconde Guerre mondiale. Une plaque commémore cet événement.
Les points de vue : Le point de vue le plus remarquable se situe sur la RD 55, avenue Victor-Schoelcher. Grâce à une table d'orientation, découvrez le confluent de la Seine et de l'Oise avec à l'horizon et en point d'orgue, une superbe vue sur la Défense, la Tour-Eiffel, le Sacré-Coeur et le mont Valérien. Un autre point de vue permet de découvrir le charme de la ville, son bâti typique le long de la Seine et sur le coteau. Il suffit de prendre le bateau à l'embarcadère (face à l'Espace Julien Green) et d'accoster sur l'île Nancy pour apprécier la beauté paisible du site, qui a souvent inspiré les poètes et écrivains qui y ont séjourné.
La passe à poissons : Premier ouvrage de rétablissement de la circulation des poissons migrateurs construit par les Voies Navigables de France sur la Seine à l'aval de Paris, la passe à poisson à fait l'objet d'un aménagement paysager dont les travaux ont pris fin au printemps 2010.
Pour vos promenades, n'hésitez pas à déambuler sur les berges de Seine (fermées à la circulation les dimanches et jours fériés), à visiter l'île Nancy, véritable parc naturel où communient la faune, la flore ainsi que la passe à poissons avec son parcours pédagogique.
De nombreuses autres architectures remarquables référencées dans la Zone du Patrimoine Architectural Urbain et Paysager (ZPPAUP - 2008) sont également à découvrir.
Marché tous les samedis matin sous les halles couvertes.
Sculptures en l'Île, une exposition d'art contemporain : Un circuit, quatre sites pour aller à la rencontre des œuvres. En plein air. Gratuit. Une balade bucolique au bord de l'eau, qui vous conduit, d'œuvre en œuvre, tout en douceur dans un cadre enchanteur chargé d'histoire… Des bords de la Seine à l'île Nancy en passant par la Maison du Moussel et le parc de l'Hôtel de Ville, Sculptures en l'Ile vous convie à une balade enchantée pour toute la famille. Départ du parcours : Embarcadère - Durée : 1h30 - Difficulté : Facile - Entrée libre. Traversée du bac entre l'île Nancy et le centre-ville du mercredi au dimanche et jours fériés de 10h à 19h (dernier départ à 18h). Interdit aux chiens. Renseignements auprès de l'Hôtel de Ville : Tél. : 01 39 27 11 00 - Email : mairie@andresy.com - Adresse : 4 boulevard Noël-Marc - 78570 Andrésy.
Le 3ème week-end de septembre : Journées du Patrimoine. Visite de l'église Saint-Germain-de-Paris, croisières poétiques et concert d'orgue.