Het Kasteel van Milly-la-Forêt is een monument dat ligt in de gemeente Milly-la-Forêt (Essonne, Ile-de-France). Het is een populaire bezienswaardigheid onder vakantiegangers als ze in de streek verblijven.
Vernietigd door het Engels tijdens het beleg van 1432, werd het kasteel van Milly verbouwd en vergroot over 1475 door admiraal Graville. Zijn kerker heeft twee middeleeuwse torens omgevormd de 15e eeuw. Het kasteel en de gronden zijn opgenomen in de inventaris van schilderachtige plekjes.
