Tussen stad en platteland bloeit Épinay-sur-Orge bij de samenloop van de Gerst en de Yvette. Er moet gezegd worden dat het grondgebied bevorderlijk is voor stedelijke nederzetting. Bovendien, prehistorische mannen zoals de Romeinen waren niet vergist en de site bezet voor vele eeuwen. Maar het is in de 8e eeuw dat Épinay-sur-Orge zijn naam ziet op een document van de tijd. Er wordt vermeld dat het dorp het bezit is van de zeer krachtige abdij van Saint-Germain-des-Pres tot de veertiende eeuw. Toen kwam een periode waarin de heren over het dorp zagen. Maar dit duurt maar een tijdje en de oprichting van twee treinstations in 1843 en 1889 achter elkaar markeert het begin van de verstedelijking. De constructie van de onderverdelingen beëindigt het haar huidige fysiognomie. Beloond door twee bloemen naar de steden en dorpen in bloei, is de stad een zeer aangename plek om te leven.