Edificio signorile situato a Champéon, a Mayenne, il castello di Vaux è attualmente inaccessibile ai visitatori. Completamente in rovina dal XVI secolo, aveva in origine un edificio principale affiancato da due ritorni, di cui oggi rimane una portineria composta da due corpi di guardia.
Il castello di Vaux beneficia di una classificazione di monumento storico per la sua cappella, nonché di un'iscrizione per le sue facciate e tetti.
