Cidade de Ile-de-France, Saint-Pierre-du-Perray ocorre no departamento de Essonne, a cerca de trinta quilômetros da capital, Paris. Ele está localizado não muito longe de Evry e Corbeil-Essonnes, cerca de vinte quilômetros de Arpajon e Palaiseau.
Apesar de sua aparência como uma nova cidade, Saint-Pierre-du-Perray tem sido habitada desde os tempos pré-históricos. Inúmeras escavações arqueológicas mostraram a presença do homem neste território desde o Paleolítico Superior. Desenvolvido na era galo-romana, a cidade de Ile-de-France, em seguida, tornou-se uma aldeia merovíngia até o século XII. Depois substituído por uma fazenda simples, ele cresceu lentamente ao ritmo de seu vizinho Corbeil-Essonnes no decorrer da década de 1970.
Esta importante urbanização não distorceu, no entanto, a cidade de Saint-Pierre-du-Perray, que continua a revelar aos visitantes os seus muitos espaços naturais e o seu aspecto de cidade no campo.