Entre Rouen e Le Havre, Caudebec-en-Caux está localizado nas margens do Sena, no sopé da ponte de Brotonne.
A cidade faz parte do Parque Natural Regional dos Loops do Sena Norman e é atravessada pelo rio St. Gertrude e Ambon, que dão um charme excepcional para as ruas da cidade. Antiga vila de pescadores, Caudebec-en-Caux mantém uma forte ligação ao rio. Os cais ao longo do Sena foram completamente renovados desde 2011 e oferecem aos visitantes um passeio mais agradável no coração da cidade, justamente chamado de "a Pérola do Vale do Sena".