Ville francilienne, Saint-Pierre-du-Perray prend place dans le département de l'Essonne, à une trentaine de kilomètres de la Capitale, Paris. Elle se situe non loin d'Evry et de Corbeil-Essonnes, à une vingtaine de kilomètres d'Arpajon et de Palaiseau.
Malgré son apparence de ville nouvelle, Saint-Pierre-du-Perray est habitée depuis l'époque préhistorique. De nombreuses fouilles archéologiques ont montré la présence de l'homme sur ce territoire dès le paléolithique supérieur. Développée à l'époque gallo-romaine, la commune francilienne se transforme ensuite en village mérovingien jusqu'au XIIe siècle. Alors remplacé par une simple ferme, il grandit ensuite doucement au rythme de sa voisine Corbeil-Essonnes dans le courant des années 1970.
Cette importante urbanisation n'a cependant pas dénaturé la commune de Saint-Pierre-du-Perray qui continue à dévoiler aux visiteurs ses nombreux espaces naturels et son aspect de ville à la campagne.
