Situées à une altitude de 320 m, les hauteurs de ce petit village vous donnent, par temps clair, l'impression d'être sur un balcon avec vue sur la quasi totalité de la chaîne des Pyrénées.
La "communauté" de Puéchoursy existe depuis au moins le XVIIe siècle. En 1696, sous Louis XIV, la commune a déposé ses armoiries lors de la constitution de l'armorial d'Hozier conservé dans la salle de lecture du département des manuscrits de la Bibliothèque Nationale - références : L.D.-M.P. 560, C.P. 1945.
La définition héraldique du blason est la suivante : "D'argent, à un ours de sable passant, sur un petit mont de sinople, au chef d'azur chargé d'une fleur-de-lys d'or".
En occitan, le nom de la commune est Puèg Orsin, ce qui est bien en relation avec le blason. La raison de la présence d'un ours sur les armoiries n'a pas pu être trouvée (présence d'ours ? Existence d'un montreur d'ours ?).