Situé dans le département de la Mayenne, Pré-en-Pail-Saint-Samson est une toute nouvelle commune qui réunit depuis le 1er janvier 2016 le village de Pré-en-Pail et le village de Saint-Samson. Ces deux anciennes communes françaises, qui n'en font plus qu'une aujourd'hui, bénéficient d'un environnement naturel exceptionnel. Niché au pied de la forêt de Multonne et du mont des Avaloirs, Pré-en-Pail-Saint-Samson se trouve au cœur du Parc Naturel Régional Normandie-Maine.
Prairies et forêts ponctuées de marais s'étendent à perte de vue aux alentours de la commune. Pré-en-Pail-Saint-Samson tire son nom de ce paysage chamarré où "pré" signifie prairie et "pail" désigne les marais. L'histoire de Saint-Samson, dont le patrimoine historique et religieux est en partie classé aux Monuments Historiques, a des relents sulfureux puisqu'elle fait état de la présence des Templiers de façon récurrente sur la commune.