Érigée entre le XIe et le XIIe siècle, la tour de Beauvivier est le dernier vestige d'une ancienne maison forte de Doussard. Elle se dresse au cœur de la réserve naturelle du Bout-du-Lac.
En partie en ruines, la tour de Beauvivier est accessible par un ponton et un escalier qui permet d'accéder à son sommet. Cette tour carrée haute d'une dizaine de mètres a été entièrement consolidée dans les années 1990. Elle est accessible via une porte voûtée en ogive, et sa façade méridionale présente une archère à embrasure.