A l'origine implanté dans l'enceinte de l'abbaye bénédictine de Charlieu, l'Hôtel-Dieu accueillait au Moyen Âge pauvres et pèlerins. Ayant fermé ses portes au début des années 1980, ce magnifique édifice du XVIIIe siècle abrite aujourd'hui le Musée Hospitalier de Charlieu.
Il dévoile ainsi des reconstitutions de salles datant de la fin du XIXe siècle aux années 1950, avec notamment une salle des malades, des salles de soin ou encore une lingerie. Les visiteurs ne passeront pas à côté de la magnifique apothicairerie classée aux Monuments Historiques. Cette dernière s'illustre par ses boiseries du XVIIIe siècle, ses tiroirs à plantes et son ensemble de pots en faïence du XVIIIe à décor bleu. Pour encore plus de réalisme, les odeurs des différentes salles ont été reconstituées par un laboratoire spécialisé. On peut ainsi sentir les plantes ou la lavande dans ces lieux chargés d'histoire.
Une chapelle avec retable en bois doré classé rappelle également la dimension religieuse de cet ancien hôpital.