Bel exemple de style gothique flamboyant tardif, la basilique Notre-Dame d'Espérance de Charleville-Mézières a été érigée entre la fin du XVe siècle et la première moitié du XVIIe. Les visiteurs peuvent encore admirer certains éléments de l'église romane primitive.
La basilique Notre-Dame d'Espérance séduit par ses voûtes à vingt et une clés en croisées d'ogive, ainsi que pour ses magnifiques vitraux. Elle abrite également un bel orgue mécanique réalisé dans le style classique des orgues d'Europe du Nord, ainsi que le trésor sacré des Ardennes.
Classé aux Monuments Historiques, le bâtiment a été érigé au rang de basilique par le pape Pie XII au milieu des années 1940. Les visiteurs peuvent y admirer un escalier de tribune de style Renaissance, un portail sud néo-gothique ou encore une flèche ajoutée au XIXe siècle.
Restaurée en son intérieur suite aux bombardements de 1944, la basilique Notre-Dame d'Espérance accueille des concerts d'orgues à la saison estivale et propose des visites guidées tout au long de l'année.