Petit village de Haute-Marne, en région Grand Est, Auberive prend place à une trentaine de kilomètres de Langres, en pleine nature. Recouvert à 70 % par des forêts domaniales, elle se situe non loin de Vitry-en-Montagne, Rouelles, et Colmier-le-Bas. Il s'agit de la troisième commune du département en termes de superficie.
Créé dans la première moitié du XIIe siècle autour d'une abbaye cistercienne, le village d'Auberive se place alors sur les rives de l'Aube, à la frontière entre la Champagne et la Bourgogne. De son riche passé religieux, la commune a conservé un intéressant patrimoine architectural à découvrir le temps d'un séjour dans la région.
Les espaces verts qui entourent cette commune de campagne attirent également de nombreux visiteurs désireux de s'éloigner du tumulte citadin.