Costruito a metà del XVI secolo nel cuore di Troyes, il palazzo Mauroy è oggi classificato come Monumento Storico. Trasformato in palazzo privato nel XVI secolo, divenne nel XIX secolo sala da ballo pubblica, estaminet, laboratorio di tendaggi, amministrazione militare e sede di un giornale locale.
Acquistato dalla Città nel 1966, il palazzo Mauroy è stato poi completamente restaurato dai Compagnons du Devoir. Da allora ospita la Casa degli Strumenti e del Pensiero Operaio, il più grande museo di strumenti per la modellatura del mondo.